○邹哲强Q?span lang="EN-US">1979U自动化p）
煤炭工业是我国重要的基础工业领域。在煤矿生中，安全是第一位的Q所以煤矿自动化领域把解决煤矿安全问题作为首要Q务。煤矿监控系l的出现Q煤矿井下环境参数的监从人工方式改ؓ自动方式Qƈ实现了瓦斯超限时自动断电(sh)功能Q极大地提高了煤矿生产的安全性。现在煤矿监控系l已l成为煤矿生产必配的安全装备?span lang="EN-US">
在我国煤矿监控系l自d发的q程中，也留下了清华校友们的汗水。特别是其中几位前辈学长Q完全可以称为我国自d发煤矿监控系l的元勋Uh物。这几位校友长期在艰苦的煤炭行业辛勤工作Qؓ煤矿自动化事业A(ch)献出了清华h的聪明才智?span lang="EN-US">
陈林研究员，1965q毕业于清华大学甉|工程pd业企业电(sh)气化自动化专业，著名煤矿监控专家Qn受国务院政府Ҏ(gu)z脓(chung)?span lang="EN-US">
协一研究员，1983q毕业于清华大学自动化系自动控制专业Q工学硕士）Q我国第一套煤矿监控系l—?span lang="EN-US">KJ1煤矿监控pȝ的课题组ѝ?span lang="EN-US">
王春兴高U工E师Q?span lang="EN-US">1965q毕业于清华大学工程物理pd应堆材料专业Q我国第一套煤矿监控系l—?span lang="EN-US">KJ1煤矿监控pȝ的Y件负责h?span lang="EN-US">
邹哲强研I员Q?span lang="EN-US">1984q毕业于清华大学自动化系工业自动化专业，CQ煤炭U学研究总院常州自动化研I副院长，享受政府Ҏ(gu)z脓(chung)?span lang="EN-US">
左vQ邹哲强、a协一、陈林、王春兴
一?span times="" new="" style="font: 7pt "> 我国煤矿监控pȝ的v?span lang="EN-US">
1965q煤炭部自动化研I所在唐山成立，陈林学长是它的第一批员工。该所1979q迁址江苏常州Q改名ؓ煤炭U学研究院常州自动化研究所。我国煤矿监控系l的hQ就是从q里开始的?span lang="EN-US">
煤矿监控pȝ的应用，在国外始?span lang="EN-US">70q代中期Q最具代表性的pȝ是英国的MINOSpȝ。最初它被应用于胶带q输机线的集中控Ӟq一步发展到井下的环境监。我国的煤矿监控pȝ也是?span lang="EN-US">1973q开始立研IӞ当时由陈林学长负责M设计Q采?span lang="EN-US">TQ16型Z为监控主机，该监控系l在px三矿投入实际使用。这是中国煤矉Kơ实现的计算机监控系l。但限于当时的工艺技术水qI该系l在通过煤炭部鉴定后q没有得到推q应用。上世纪80q代初，煤炭部决定引q国外的煤矿监控pȝ?span lang="EN-US">1982?span lang="EN-US">1984q_陈林学长作ؓ监控技术专家参加了煤炭部的引进讑֤工作l，负责攉分析国外技术资料ƈ向煤炭部领导汇报Q与国外厂商q行技术谈判、考察q写出技术ȝ报告Q参加引q系l的贸易谈判。这是我国改革开攑的首ơ煤矿监控系l引q工作，分别从英国、d国、美国引q了三种׃套煤矿监控系l。这ơ引q国外煤矿监控系l的工作Q不仅仅是用国外先进讑֤装备了我国部分重点矿井，更重要的是开阔了我们的眼界，有力地推动了我国煤矿监控技术的发展?span lang="EN-US">
在开始引q国外先q装备的同时Q煤炭部启动了自d发煤矿监控系l的目?span lang="EN-US">1983q_ KJ1煤矿监控pȝ被列为国家“六五”科技d目。该目q炭科学研I常州自动化研I所牵头Q煤炭科学研I抚顺研究所、重庆研I所参加设计开发，12个协作厂Q一个煤矿联合攻兟뀂a协一学长当时刚从清华大学自动化系自动控制专业研究生毕业，参加?span lang="EN-US">KJ1目的全q程。他掌握当时最先进的微处理器技术和C控制理论Q又有丰富的煤矿工作l验Q他西安交大毕业后在新疆当过十年矿工Q，到所后先担QKJ1pȝ信息传输l组长，负责KJ1监控pȝ的数据传输制式和数据采集分站的研Ӟ一q半后就从煤炭部著名监控专家潘尚辑։所长手中接q了ȝl课题组长的帅印。该目历时三年l获成功。这是我国自d发的W一套煤矿监控系l，该系l的研制成功l束了我国煤矿监控系l依赖进口的局面，开创了我国煤矿监控技术自主蓬勃发展的新局面?span lang="EN-US">KJ1pȝ1988q获得国家科技q步三等奖?span lang="EN-US">KJ1pȝ开发完成后Qa协一学长又承担了国家“七五”科技d目“矿井均压灭火自动监和调节”的研究Q开发出?span lang="EN-US">KJ7矿井监控pȝ?span lang="EN-US">KJ7矿井监控pȝ1992q获煤炭部科技q步二等奖?span lang="EN-US">
KJ1pȝ软gl组长王春兴学长是一位有着曲折l历的h物。他1965q从清华大学工程物理pd应堆材料专业毕业后在冉工业部北京有色金属研I总院工作Q后到冶金工业部北京有色金属研究总院W一分院Q宝鸡有色金属研I所Q工作，主要从事原子能反应堆中燃料包覆材料的研究Q在合金材料研究中颇有成，参与~写了冶金工业出版社《稀有金属材料加工手册》。由于妻子文革中不小心损坏了一个毛d像章Q被q害致死。ؓ了改变环境，d使他伤心的原工作单位Q他数次回常州找工作Q最后凭借良好的外文功底作ؓU技情报译人员?span lang="EN-US">1978q艰难调q了常州无线늠I所。但该所领导在看了他的案后觉得让他q科技情报译有些大材用Q徏议他改行q当时刚开始兴L(fng)计算Y件设计。王春兴学长凭借优U的学?fn)能力，从零hQ开始学?fn)计机软g?span lang="EN-US">1979q常州无U电(sh)研究所q入刚迁到常州的煤炭U学研究院常州自动化研究所?span lang="EN-US">
1983q_国家“六五”科技d目KJ1煤矿监控pȝ开始实施后Q王春兴学长作ؓKJ1pȝ软g总负责hQ参与系lM设计Q主持ƈ参与软g开发工作，提出了许多独创性的?span lang="EN-US">KJ1pȝ的Y仉用了当时国际先进?span lang="EN-US">RMX86实时操作pȝQ用了实时处理、多重容错和故障自诊断技术?span lang="EN-US">KJ1pȝ鉴定Ӟ专家们一致认Y件功能超q原设计要求Q其pȝ的实时功能、容错和自诊断功能受C家好评。后来王春兴学长又接手成?span lang="EN-US">KJ1pȝ的负责hQ深入全国各大矿区的大小煤矿Q主持系l推q和技术改q工作，成ؓ煤矿监控领域的著名专家?span lang="EN-US">1991q研发出KJ12A型煤矿安全生产监控系l，?span lang="EN-US">PC机的DOSpȝ上实C实时控制?span lang="EN-US">KJ12Apȝ?span lang="EN-US">1991q北京国际博览会金奖。王春兴学长能够在最短时间内转行成功Q成为煤矿监控和软g设计的专Ӟ表现Z清华学生优良的学?fn)能力和强刻苦的钻研精?span lang="EN-US">
二?span times="" new="" style="font: 7pt "> 技术升U?span lang="EN-US">
如果?span lang="EN-US">KJ1pȝ的开发成功，实现了我国煤矿监控系l的零的H破Q则KJ2pȝ的开发成功和《煤矿监控系lM设计规范》的发布Q实C我国煤矿监控pȝ的一ơ重要技术升U?span lang="EN-US">
1984q_陈林学长完成煤炭部监控系l引q工作后回到所内。当时计机技术发展很快，C品、新器g和新技术层ZIP再加上陈林学长二q多来接触了许多国外的先q系l，所以陈林学长徏议进?span lang="EN-US">KJ2pȝ的研I?span lang="EN-US">KJ2pȝ后来被列入国家“六五”科技d目?span lang="EN-US">KJ2pȝ主要在以下几斚w体现出技术升U?span lang="EN-US">:1)使用当时的“个机”配?span lang="EN-US">CCP/M86q发操作pȝ代替昂贵的“工业计机”作为系l主机，使煤矿监控系l实C汉字昄和图形界面，而h(hun)格却大大降低Q?span lang="EN-US">2Q确立了传感器的频率信号制式Q后来成为煤炭行业标准；3Q采用了子系l结构，使系l的扩展能力大大提高Q?span lang="EN-US">4Q在分站设计中首先采用了单片机，使分站设备的复杂性大大降低。这些技术基本上成ؓ后来各种煤矿监控pȝ的标准设计?span lang="EN-US">KJ2煤矿监控pȝ1990q获江苏省科技q步二等奖?span lang="EN-US">1987q陈林学长又L开发了国家”七五”科技d目?span lang="EN-US">KJ22l济型煤矿监控系l的研究”?span lang="EN-US">KJ22l济型煤矿监控系l?span lang="EN-US">1992q获煤炭部科技q步二等奖?span lang="EN-US">
随着煤矿监控pȝ的不断推q应用，q切需要制定统一的技术标准?span lang="EN-US">1987q煤炭部委托常州自动化研I所Q由陈林学长负责赯q于1990q正式发布了《煤矿监控系lM设计规范》，该规范统一了煤矿监控系l的信号制式、系l结构、基本功能要求和性能考核目Q是我国煤矿监控pȝ发展q程中具有里E碑意义的技术文件?span lang="EN-US">
三、扩展应?span lang="EN-US">
煤矿监控pȝ除了用于井下环境监测Q另一个应用场合就是煤矿生产过E控制。用于控制的煤矿监控pȝ的分站必d有较强的可编E控制功能和扩展功能。当时煤矿的一个现实需要是对井下胶带输送机和机的集中控制Q所?span lang="EN-US">1984q常州自动化研究所成立了以胶带机监控专家刘?wi)夫为组长的皮带监控Nl?span lang="EN-US">
?span lang="EN-US">1984q从清华大学自动化系工业自动化专业毕业后q入该课题组Q负责煤矿井下用的本质安全型控制机的研制。我是一个从校门到校门的清华毕业生，~Z工作l验Q更没有煤矿l验Q但我不心虚不畏难，快速进入角Ԍ跟随l长熟?zhn)煤矿需求，补充学习(fn)甉|防爆设计和胶带机控制知识。当时开发工具非常缺乏，微处理器仿真器非常昂贵，我就自制了一套开发扩展板Q进行样试。我作ؓKJ5001(A)矿用本安型控制机的开发负责hQ解决了大功率本安设计、抗q扰处理{技术问题，研制成功?span lang="EN-US">KJ5001(A)矿用本安型控制机。这是我国煤矿井下应用的W一台基于微处理器的通用型防爆工业控制机。在此基上，我们Nl进一步开发成功?span lang="EN-US">KJ2002型胶带输送机微机甉|装置”和?span lang="EN-US">KJD2胶带输监控系l”。在后来?span lang="EN-US">KJ2002型胶带输送机微机甉|装置”的推广应用q程中，正是׃KJ5001(A) 控制机“可~程、可扩展”的特点Q?span lang="EN-US">KJ2002甉|装置的性能不断完善Q在很少增加g讑֤的情况下Q实C胶带输送机的Y起动控制、功率^衡控制、自动张紧控制、多炚w动时的功率分配控制等当时国内领先的胶带运输机控制技术，?span lang="EN-US">KJ2002甉|装置的性能辑ֈ国内领先的水qIq得到广泛应用，成ؓ当时的市Z品。?span lang="EN-US">KJ2002型胶带输送机微机甉|装置”在1992q获得国家科技q步三等奖。?span lang="EN-US">KJD2胶带输监控系l?span lang="EN-US">1993q获煤炭工业部科技q步奖二{奖?span lang="EN-US">KJ5001(A)矿用本安型控制机q被应用到给煤机控制、自动风门控制、水泉|制等多种控制pȝ中，充分体现了其通用性?span lang="EN-US">
现在我除承担一定的理工作外，正承担国家“十一五”科技支撑目“煤矿安全高可靠性监控系l关键技术研I”中N四、五的研IQ务?span lang="EN-US">
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