我国载äh月球车研制方案初选结果公å¸?清华大学牵头的方案入é€?/h2>

2023-11-09 | 来源 清华新闻¾|?023òq?0æœ?1æ—? |

2023òq?span lang="EN-US">10æœ?span lang="EN-US">25日，中国载äh航天工程办公室发布了(ji¨£n)è½½äh月球车研制方案征集初选结果。由清华大学牵头的研制方æ¡?span lang="EN-US">â€?/span>望舒之辇â€?/span>入选ã€?/span>

å›?span lang="EN-US">1åQšæ¸…华大学的四轮车设计方æ¡?/span>

å›?span lang="EN-US">2åQšæ¸…华大学的车体角度可调与可以蠕动行驶四轮èžR设计æ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆ

清华大学è‡?span lang="EN-US">2017òq´è“v开始蝲人月球èžR研制工作åQŒç ”制方案历¾lå¤š‹Æ¡è°ƒæ•ß_(d¨¢)¼Œå›¢é˜Ÿå…ˆåŽåˆ¶ä½œäº?ji¨£n)四轮独立驱动独立è{向技术演½CºéªŒè¯èžRåQˆå›¾1åQ‰ï¼Œè½¦ä½“倾角可调和具有蠕动行驶功能的四轮车（å›?span lang="EN-US">2åQ‰ï¼Œæœ€¾lˆå°†ä¸­åŽæ–‡æ˜Žå’Œä¼ ¾lŸæ–‡åŒ–融入蝲人月球èžR的设计中åQŒä»¥å·¥ç¨‹æŠ€æœ¯äØ“(f¨´)基础åQŒä»¥äººæ–‡æ€æƒ³ä¸ºçªç ß_(d¨¢)¼Œå½¢æˆäº?ji¨£n)现在的研制æ–Ò?gu¨©)¡ˆã€?/span>

å›?span lang="EN-US">3åQšç§¦å§‹çš‡å…µé©¬ä¿‘出土的铜èžR马，ä¸ø™®¾è®¡å›¢é˜Ÿæä¾›äº†(ji¨£n)灉|„Ÿ

设计团队用“望舒之辇”命名蝲人月球èžR。在中国古代传说中，望舒是äØ“(f¨´)月亮驾èžR的女¼œžï¼Œä¹Ÿè¢«å€ŸæŒ‡æœˆäº®ã€‚屈原《楚辞ÂïL(f¨¥ng)¦»éª?d¨²)》中ž®±æœ‰â€œå‰æœ›èˆ’使先驱兮åQŒåŽé£žå»‰ä½¿å¥”属”的诗句。而“辇”是我国古代交通工å…øP¼Œä¸­å›½ä½¿ç”¨è½¦è¾†çš„历史可˜q½æº¯è‡›_¤æœçš„奚仲造èžR。该命名不仅很好地脓(chu¨¤ng)合了(ji¨£n)月球车的内涵åQŒæ›´å¯„托äº?ji¨£n)华夏儿女世代之梦想。在月球车的整体构型斚w¢åQŒè®¾è®¡çµæ„Ÿæ¥è‡ªäºŽ¿U¦å§‹çš‡å…µé©¬ä¿‘出土的铜车马的关键元素（å›?span lang="EN-US">3åQ‰ã€‚以一对大ž®ºåº¦è½¦è½®æ¥çªå‡?span lang="EN-US">â€?/span>è¾?span lang="EN-US">â€?/span>的关键特征，以圆形穹½H¿åŽç›–凸显èžR的华丽与ž®Šè´µåQŒä»¥æ˜„¡¤ºå™¨æ”¯æž¶çš„â€?/span>¾~°ç‘Ñâ€?/span>造型意寓é©ùN©­â€?/span>望舒之辇â€?/span>çš?span lang="EN-US">â€?/span>航天å‘?span lang="EN-US">â€?/span>正是载äh探月的践行者，而六轮独立驱动则意喻六匹马拉动“辇”以按照中国的传¾lŸç¤¼ä»ªç»™äºˆèˆªå¤©å‘˜æœ€å´‡é«˜½C¼é‡ã€‚此外，为嘪显中华文化的博大¾_¾æ·±å’Œä¸­å›½å“²å­¦æ€æƒ³çš„深邃，˜q˜åœ¨å¤§èžR轮毂上应用了(ji¨£n)“来氏太极图”造型ã€?/span>

å›?span lang="EN-US">4åQ?span lang="EN-US">â€?/span>望舒之辇â€?/span>设计æ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆ

å›?span lang="EN-US">5åQ?span lang="EN-US">â€?/span>望舒之辇â€?/span>关键设计元素

在蝲人月球èžR的构型方面，大尺度èžR辆位于航天员座椅处，抬高äº?ji¨£n)航天员座椅的高度，不仅有效降低了(ji¨£n)航天员å¯Ò?gu¨©)Š—充气加压航天服变形所需要的肌肉力量åQŒè€Œä¸”开阔了(ji¨£n)航天员的视野。èžR™å¶çš„华盖不仅提供äº?ji¨£n)铺讑֤ªé˜Œ™ƒ½ç”‰|± é˜ëŠš„¾l“æž„åQŒè§£å†³äº†(ji¨£n)¿U‘学仪器讑֤‡é•¿æœŸä¾›ç”µ(sh¨´)的问题，òq¶ä¸”在äØ“(f¨´)航天员遮挡月昼强烈的阛_…‰è¾ç…§çš„同æ—Óž¼Œä¸ø™žR上设备制造了(ji¨£n)阴媄(ji¨£ng)区域åQŒä»Žè€Œé™ä½Žäº†(ji¨£n)为抵抗月昼约128度高温所实施的äÈA器设备和甉|± æ¸©åº¦æŽ§åˆ¶çš„难度。此外，˜q˜æä¾›äº†(ji¨£n)敞篷车所必须的防¾˜ÀL»šæ”¯æž¶åQŒä»¥å¯¹èˆªå¤©å‘˜˜q›è¡Œä¿æŠ¤ã€‚通过å¯ÒŽ(gu¨©)œˆçƒèžR巧妙的折叠和展开设计åQŒå³æ»¡èƒöäº?ji¨£n)月球èžR搭乘月球着陆器到月球表面而对其尺寸和重量的严格限制条ä»Óž¼Œ˜q˜åœ¨æœˆçƒè½¦åŽéƒ¨åŞ成了(ji¨£n)一个面¿U¯è¾ƒå¤§çš„òq›_°åQŒç”¨äºŽæ”¾¾|®ç§‘å­¦äÈA器设备和装置以及(qi¨¢ng)采集到的月球标本ã€?/span>

为实现蝲人月球èžR的高效、安全与可靠é©ùN©¶åQŒè®¾è®¡å›¢é˜Ÿå°†å«æ˜Ÿçš„姿态控制思想应用于月球èžR的行驶控åˆÓž¼Œè§£å†³äº?ji¨£n)当月球车若òq²èžR轮出现故障后的行驶控刉™—®é¢˜ã€‚åŞ成的车辆集中-分散控制理论、方法和技术可以移植到地面ç”?sh¨´)动车的控制上，赋予电(sh¨´)动车更灉|´»çš„è{向能力，解决高速è{弯和湿滑路面高速行驶时的èžR辆稳定性问题。设计团队还发展äº?ji¨£n)蝲人月球èžRçš„äh-机智能æ؜合增强驾驶技术，实现äº?ji¨£n)手动驾驶、自主驾驶和人机混合é©ùN©¶ä¸‰ç§æ¨¡å¼åQŒæ—¢ä¸ø™ˆªå¤©å‘˜æä¾›äº?ji¨£n)驾驶乐­‘£ï¼Œä¹ŸäØ?f¨´)安全é©ùN©¶å’Œç‰¹ŒDŠæƒ…况下自主˜q”回月球着陆器提供äº?ji¨£n)保障。该技术也可以¿UÀL¤åˆ°åœ°é¢èžR辆的é©ùN©¶ä¸Šæ¥åQŒå°†äººæ“¾Uµå’Œè‡ªä¸»é©ùN©¶å®žçŽ°æ›´å¥½çš„结合。此外，ä¸ø™§£å†Œ™ˆªå¤©å‘˜½I¿ç€æœˆçƒèˆªå¤©æœå­˜åœ¨çš„手腕和手指运动受限的问题åQŒåŒæ—¶ä¹Ÿä¸ÞZº†(ji¨£n)提高é©ùN©¶çš„可靠性，专门设计äº?ji¨£n)可以将前进、后退、è{向和刹èžR动作在手感上解耦的操作杆，òq¶èµ‹äºˆäº†(ji¨£n)操纵杆鼠标功能。äØ“(f¨´)保证可靠性，˜q˜å°†æ“çºµæ†è‡³äºŽä¸¤åèˆªå¤©å‘˜ä¸­é—´ä½ç½®åQŒä»¥ä¾¿èˆªå¤©å‘˜å¯ä»¥éšæ—¶äº¤æŽ¥æ“çºµèŒèƒ½ã€‚同æ øP¼Œè¯¥é¡¹æŠ€æœ¯ä¹Ÿå¯ä»¥¿UÀL¤åˆ°åœ°é¢èžR辆上来，实现ä¸Õd‰¯å…±é©¾ã€?/span>

在研制方案的形成˜q‡ç¨‹ä¸­ï¼Œæ¸…华大学航天航空学院负责æ€ÖM½“设计åQŒæ¸…华大学美术学院负责艺术设计，清华大学其他相关院系分别承担相关关键技术实现工作。合作单位是中国航天¿U‘工集团所属三江集团，三江集团承担äº?ji¨£n)èžR辆驱动分¾pȝ»Ÿè®¾è®¡å’Œå·¥½E‹å®žçŽ°ç­‰ä»ÕdŠ¡ã€?/span>

供稿åQšèˆªé™?/span>